Великий князьи его наследники прекрасно понимали всю важность дружеских контактов с самым могущественным правителем Европы. Поддержка императора могла помочь Московской Руси занять свое место в системе международных отношений, которая сложилась к тому времени в Европе. Реальное положение Великого княжества Московского при Иване III — национального государства, объединившего под своей властью огромные земли в Восточной Европе, не соответствовало тому статусу, которым оно обладало в глазах своих соседей, считавших его юридически несвободным из-за недавней ордынской зависимости. Во второй половине XVI-начале XVII в. Россия превратилась в обширную державу, раскинувшуюся на огромных пространствах Евразии. Она находилась в тесном взаимодействии с государствами Западной, Центральной и Северной Европы — со Священной Римской империей германской нации, Речью Посполитой, Англией, Швецией, Данией, Нидерландами. В это время Европа заново "открывает" для себя Россию.
Интереснейшими источниками по этой теме являются дневники, отчеты немецких дипломатов, приезжавших в Россию в XVI—XVII вв.еках — А. цу Донау, Н. Варкоча, Г. Логау, А. Олеария и других.